IC料盤技術方案（àn）

發布者：萬（wàn）誌智能     時間：2019-03-22

IC料盤（pán）技術方（fāng）案

一、IC料盤自動上料貼標機工作（zuò）原理如下：

二、IC料盤（pán）分站式結構說（shuō）明及配置

A料盤（pán）上料送料工位：

工位（wèi）說明：1.采（cǎi）用分割器送料的形式，送料速度及（jí）位置更精準

2. 使用步進電機上電眼感應的方式，對料倉進行自動送料

3. 使用搖輪子方式，兼容（róng）可滿足（zú）7/13/15英寸（cùn）Reel

4. 自動切換料盤倉，當前一工位倉送料完畢，自動切（qiē）換到下一料倉進行（háng）送料，切換時間短，在正常上料工（gōng）作的同時，對缺料的物倉進行缺料呼叫

工位配（pèi）置：

B取料定位工位：

工位（wèi）說明：1.采用（yòng）雙工位吸盤抓取料的形式，吸盤工（gōng）位有旋轉電機，

2.使用步進電機上電眼感應IC料盤（pán）定位孔的方（fāng）式，在吸起來的料盤進行轉動定位，節（jiē）省動作時間

3.吸盤兼容可滿足7/13/15英寸Reel

4.主軸有旋轉（zhuǎn）電機，上下氣缸，滿（mǎn）足（zú）取料和（hé）放料高速動作需求

工位配置：

C掃描（miáo）讀取料盤信息工位：

工位說明：1.采（cǎi）用（yòng）基（jī）恩（ēn）士（shì）掃描儀，自動對焦，自動設定讀（dú）取條碼順序，輸出分隔符等

2.抓取對的標（biāo）簽（qiān）信息，無?華料號，與（yǔ）PLM確認（軟件完（wán）成）

3.自動切換掃描模板，掃（sǎo）描兼（jiān）容可滿足7/13/15英寸Reel，以及高度在35-120mm高度的IC料盤（pán），Tray裝（高度 100mm)可以（yǐ）兼容

D料盤剔除工位：

工位說明：1.判斷條件，讀取條碼不成功，物料混料，料盤不在當前設備的訂單中等

2.剔除料（liào）倉能存儲幾個產品，需人（rén）工複核再整理

3.剔除兼容可滿足7/13/15英（yīng）寸（cùn）Reel，Tray裝料盤

工位配置：

E預（yù）留工（gōng）位說明

工位預留，可（kě）拓展分類剔除或其他

F G打印貼標工（gōng）位：

工位說明：1.接收上位軟件下發的打印任務，（可列隊），打印標簽真空吸住，等待料盤過來（一般掃描工位到（dào）貼標工位，會預留（liú）兩個產品，所（suǒ）以打印貼標機（jī）自動列隊）

2.輸（shū）送帶（dài）上加裝（zhuāng）攔停定位（wèi）機構，因B工位已經定位，且貼標機，也調好了左右移動（dòng）的位置（zhì），所以該工位隻是往（wǎng）下壓，即可貼標在指定位置，

3.貼標機構的吸標（biāo）部（bù）分，是裝有海綿的材料，且裝有（yǒu）壓力（lì）傳（chuán）感器，貼（tiē）標兼容可滿足7/13/15英寸（cùn）Reel，Tray裝料盤，接觸到且有一定的反（fǎn）饋力度，即自（zì）動（dòng）完成貼標動作複位

工位配置：

H掃描讀取料盤信息工位：

工位說明：1.采用基恩士掃描儀，自動對（duì）焦，自動設定讀取條碼順序，輸出分隔符等（děng）

2.確認標簽內容（róng）可讀性驗證,Reel ID與原始標簽信息一致性

3.自動切換掃描模板，掃描（miáo）兼容可滿足7/13/15英（yīng）寸Reel，以及高度在（zài）35-120mm高度的IC料盤（pán），Tray裝（高度 100mm)可以兼容；

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